Jesberg liegt im Tal des Schwalm-Zuflusses Gilsa am Südostrand des Naturparks Kellerwald-Edersee - das UNESCO Weltnaturerbe Nationalpark Kellerwald. Zum Gemeindegebiet gehört der Wüstegarten, der mit 675 m ü. NN höchste Berg des Kellerwalds und des Schwalm-Eder-Kreises. Südwestlich der Gemeinde befindet sich der Höhenzug Hemberg.

Jesberg liegt im Naturpark Kellerwald-Edersee, der von zahlreichen Wanderwegen durchzogen ist. Ein beliebtes Ziel ist der Wüstegarten mit dem 2003 errichteten 28 m hohen Kellerwaldturm etwa 3 km nördlich von Jesberg/Densberg. Durch das Gemeindegebiet führen unter anderem der Kellerwaldsteig und der Lulluspfad. Zwischen Jesberg und Densberg gibt es einen Waldlehrpfad. Das Wahrzeichen von Jesberg ist die Burgruine auf dem Schlossberg, welche täglich bestiegen werden kann.

Unser Kellerwalddruide der-kellerwalddruide.com bietet Wanderungen durch die Umgebung an.

Das am Flüsschen Gilsa gelegene Freizeitzentrum Jesberg bietet Gastronomie, einen Campingplatz, ein beheiztes Freibad, einen Sportplatz, drei Tennisplätze sowie weitere Sport- und Freizeitmöglichkeiten.

In der näheren Umgebung befinden sich der Edersee, Bad Wildungen, Fritzlar, Melsungen - alles reizende Fachwerkstädte, die Dokumenta-Stadt Kassel ist mit dem Auto in ca. 30 Minuten zu erreichen. Weitere Freizeitangebote in Hessen siehe auch unter www.hessentourist.de